Родился 28 января 1920 года в г.Иркутске в большой семье военного инженера.
В 1925 году отец художника был приглашен, для работы в ВСНХ СССР и семья переехала в Москву.
В 1940 году В.Д.Каленский был призван на действительную военную службу на флоте.
В году Великой Отечественной войны воевал на Северном флоте, старший краснофлотец.
В сентябре 1945 г. Поступил в Московское высшее художественно-промышленное училище (МВХ-ПУ, бывшее Строгановское), где учился у А. Куприна, П. Кузнецова, С. Герасимова, В. Егорова, В. Бордиченко, С. Фролова, которое закончил в 1950 году.
Осенью 1950 г. Был принят в Управление строительством высотного здания МГУ на должность художника-архитектора.
В 1952-1957 гг. работал в МВХ-ПУ в должности преподавателя, ассистента профессора С.В. Герасимова. Учился в аспирантуре.
В 1954 г. В.Д. Каленскому была присуждена поощрительная премия всесоюзного конкурса за лучшие образцы художесттвенных произведений народно-прикладного искусства.
С 1954 г. В.Д. Каленский постоянно участвует на всесоюзных, республиканских и московских и на ежегодных выставках художников-ветеранов В.О.В.
В 1957 г. принят в члены Союза художников СССР.
С 1957 по 1978 гг. активно участвует в выставках.В 1989 г. - присвоено звание «Заслуженный художник РСФСР.
Наряду с творчеством художник Каленский много времени и сил уделял общественной деятельности в жизни Московского Союза художников, а также военно-патриотической работе.

Посмотреть плакаты автора в коллекции Серго Григоряна